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        河南豫暉利用地下自動采礦所需要研究與開發反擊式破碎機相應的先進傳感技術及檢測監控技術、開發智能化操作軟件，通信系統向國際標準現場總線靠攏等。井下環境要素如溫度、濕度、空氣組分、采場地壓、巷道圍巖變形等變量的檢測監控技術、礦炭爆堆的塊度及其分布、有用礦物品位及其分布等參數的實時分析技術、基于井下環境，空間距離識別、定位及導航技術，諸如埋線導航系統、無源光導系統、有源光導系統、墻壁跟蹤系統、慣性導航技術及裝備，使智能采礦設備具有視覺、力覺、感覺等功能，能感知環境變化，做出反應，具有自適應能力。
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